Трение, возникающее при скольжении одного тела по другому (трение скольжения или трение I рода), значительно больше трения при перекатывании одного тела по другому (трение качения или трение II рода).
Сила трения I рода F не зависит от величины трущихся поверхностей, а только от качества поверхностей трущихся тел и от силы, сжимающей трущиеся поверхности (нормальной реакцией) и направленной перпендикулярно к ним:
F=kN,
где
F – сила трения;
N – величина нормальной реакции;
k – коэффициент трения при скольжении (коэффициент трения I рода).
Сила трения II рода F прямо пропорциональна нормальному давлению Р и обратно пропорциональна радиусу r перекатываемого круглого тела, если движущая сила горизонтально направлена и приложена к центру круглого тела:
где
F – сила трения;Р – нормальное давление;
r – радиус перемываемого тела;
f – коэффициент трения при качении.
Для трения I рода в момент начала движения величина силы трения (трение покоя) несколько больше силы трения при уже установившемся движении.
