Угловая скорость - векторная величина: характеризующая вращательное движение твердого тела и направленная по оси вращения согласно правилу правого винта.Отношение угла поворота к соответствующему времени измеряет угловую скорость вращения.

За единицу угловой скорости на практике принимают оборот в секунду или оборот в минуту, то есть угловую скорость такого равномерного вращения, в котором тело за единицу времени (секунду или минуту) делает один полный оборот вокруг оси. В системе СИ единицей угловой скорости является радиан в секунду, представляющая угловую скорость, при которой каждая точка тела за 1 секунду проходит путь, равный ее расстоянию от оси вращения. При этом все тело поворачивается на угол, равный приблизительно 570 17` (один радиан).
Формулы, выражающие угловую скорость вращения:
ω = 2πn
где: ω - угловая скорость в 1/секунду, n – число оборотов в секунду, N – число оборотов минуту.
Если Т – период вращения (время, за которое тело совершает полный оборот), то формула ω = 2πn принимает вид:
![]()
Линейная скорость при вращении:
Скорость, с которой движется отдельная точка вращающегося тела, называется линейной скоростью. Она выражается формулами:
v = ω r
ω =2πrn,
где:
- ω – угловая скорость вращения в 1/сек,
- r – расстояние точки от оси вращения.
Линейной скоростью точек, лежащих на окружности вала или шкива, называется окружной скоростью вала или шкива.

