Трение между твердыми телами является в виде сопротивления движению, как при скольжении тел одно по другому, так и при катании. На основании опытов Кулона и более позднейших опытов Морена принимают, что трение при скольжении подчиняется следующим законам:
При скольжении тела по другому телу сила трения F противоположна скорости скользящего тела и пропорциональна нормальному давлению N, оказываемому телом на ту поверхность, по которой оно скользит, так что F = fN, где f есть численный коэффициент трения, отвлеченное число, величина которого зависит только от природы трущихся тел.
Коэффициент трения не зависит ни от величины трущейся поверхности, ни от скорости движения. Введение смазывающего вещества между трущимися поверхностями уменьшает величину коэффициента трения. Когда тело не движется, но находится в покое на поверхности другого тела, то при действии на него сил, стремящихся сообщить ему скольжение, трение является в виде противодействия движению; оно и в этом случае пропорционально нормальному давлению, так что F = f1N, но f1 может иметь всевозможные величины между нулем и величиною f коэффициента при движении.
Величины коэффициентов f приводятся в специальных сочинениях и в справочных книгах для инженеров. Наибольшие величины имеет коэффициент трения между пеньковым канатом и дубом (f = 0,8), между кирпичом и бетоном (0,76), между камнями и кирпичом (0,50); тут и смазка не уменьшает, а увеличивает трение. Между дубом и дубом коэффициент около 0,38. Менее коэффициенты трения между несмазанными металлами, и притом между разнородными, например, при давлении 27 килограммов на квадратный сантиметр коэффициент трения железа по железу равен 0,36, а железа по латуни 0,2. Позднейшие наблюдения Боше, Гальтона, Ренни и др. показали, что коэффициент трения возрастает с увеличением давления и уменьшается с увеличением скорости.
