Для вычисления первой космической скорости необходимо рассмотреть равенство центробежной силы и силы тяготения действующих на объект на круговой орбите.
где m — масса объекта, M — масса планеты, G — гравитационная постоянная (6,67259·10-11 м3·кг-1·с-2), 
— первая космическая скорость, R — радиус планеты. Подставляя численные значения (для Земли M = 5,97·1024 кг, R = 6 378 км), найдем
7,9 км/с
Первую космическую скорость можно определить через ускорение свободного падения — так как g = GM/R2, то
