Инерция — самонедеятельность, неспособность тел без содействия внешних сил изменять свое состояние покоя или движения, то есть величину и направление скорости абсолютного движения. Инерция, как общее свойство всех тел без исключения, проявляется ежеминутно во всех окружающих нас движениях. В одних движениях резче проявляется сохранение величины скорости, в других — ее направления.
Моментом инерции тела относительно данной оси ab называется сумма произведений масс m1 m2, m3,… всех частиц этого тенла на квадраты расстояний r1, r2, r3, … этих частиц до оси ab:
Iab=m1 r21 + m2 r22 + m3 r23 +…
В общем движении системы тел каждое из них по возможности сохраняет свою скорость вследствие инерции. Поэтому при изменении направления общего движения системы тела, наиболее сохраняющие свою скорость, как будто отклоняются от общего движения.
Вследствие инерции тел, то есть их неспособности изменять свое состояние покоя или движения, всякое изменение этого состояния — будет ли то ускорение, замедление или отклонение движения, может производиться только внешними силами, которые можно представить себе в виде давления двигателя или препятствия на двигаемое тело. Давление одного тела на другое всегда сопровождается обратным давлением второго тела на первое. Поэтому двигаемое тело производит на двигателя равное и противоположное давление, что мы ощущаем непосредственно, двигая рукой тело или останавливая его; в обоих случаях мы ощущаем обратное давление тела на руку. Давление движущегося тела на препятствие движению представляет, в свою очередь, источник силы этого тела: им оно преодолевает сопротивление на протяжении движения, а, следовательно, совершает работу.
Таким образом, движущееся тело вследствие инерции обладает энергией, именно энергией движения. Наоборот, то же давление двигаемого тела на двигатель во время ускорения движения его преодолевается давлением двигателя. Поэтому внешняя сила, двигая даже свободное тело, совершает работу. Вообще, во всех случаях изменения движения обратное давление движущегося тела на двигатель, или сопротивление движению, производит такое же действие, как и активная сила. Поэтому это давление и называют силой и притом силой инерции, так как оно есть следствие инерции тела.
Частный случай силы инерции представляет центробежная сила, то есть давление несвободно движущегося тела на вещественный кривой путь (по нормальному к нему направлению), отклоняющий направление движения тела. Сила инерции приложена не к самому движущемуся телу, а к двигателю или к препятствию движения. Подобно силе сопротивления, сила инерции в известном смысле величина неопределенная; в каждом отдельном случае движения одного и того же тела сила инерции равна давлению внешней силы на него; смотря по этой силе, большое тело может развить малую силу инерции, и наоборот — малое тело большую.
Свойство инерции — свойство чисто отрицательное, это абсолютная неспособность тел изменять свое движение. Поэтому нельзя говорить, что большее тело обладает большей неспособностью, то есть большим отсутствием способности, чем малое. Поэтому в сущности неправильно условное выражение, что для изменения движения большего тела нужно преодолеть большую инерцию, чем малого. Инерция смешивается в этих случаях с массой; именно: для равных изменений движений двух тел силы должны быть пропорциональны массам их, а не инерции.
