Центр масс — воображаемая точка С, положение которой характеризует распределение масс этой системы.
Положение центра масс (центра инерции) в классической механике определяется следующим образом:
— радиус-вектор центра масс,
— радиус-вектор i-й точки системы,mi — масса i-й точки.
