Центром тяжести данного тела называется точка приложения равнодействующей весов всех частиц, составляющих данное тело (точнее – точка пересечения линий действия равнодействующих сил веса при различных положениях тела относительно вертикали).
Если р1, р2, р3… – веса этих частиц, х1, х2, х3… – расстояния их до некоторой плоскости, то расстояния их до некоторой плоскости, то расстояние х0 центра тяжести тела до той же плоскости выразится формулой:
В случае равновесия тяжелого тела вертикаль, проведенная через центр тяжести, должна пройти через точку опоры или внутри контура, образованного крайними точками опоры тела.
Если в положении равновесия центр тяжести занимает наивысшее положение, то равновесие будет неустойчивым, если наинизшее, то – устойчивым. Наконец, если при небольших отклонениях от положения равновесия высота центра тяжести не меняется, то равновесие будет безразличным.
